長度:0.5米。
用途:MR-JE-A用,MR-TB50連接用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V三菱伺服驅(qū)動器al16。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)最佳調(diào)諧
MR-J3-350A
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途三菱伺服驅(qū)動器al16。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動器al16。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線MR-J3-350A。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號MR-J3-350A。
高性能并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧MR-J3-350A。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。類型:MR-J系列。
額定輸出:2.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,,從而實際提高定位控制的精精度三菱通用脈沖接口型驅(qū)動器。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱伺服驅(qū)動器al16。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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