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主任務(wù)調(diào)度周期 SRT2-ID32ML

時間: 2018/7/1 12:03:55

我們用NJ-301(CPU版本1.07)構(gòu)建了4軸控制系統(tǒng),主任務(wù)周期為1000μs,運行時發(fā)生超周期現(xiàn)象。我們在主任務(wù)中只加入一個最簡單的邏輯回路(LD)做實驗,發(fā)現(xiàn)其本身調(diào)度所需的平均時間也超350μs。請問:這350μs是系統(tǒng)調(diào)度所需的最小時間嗎?作為解決策略,除了改變定
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