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我的伺服電機(jī)為20位增量型的編碼器,通過一個(gè)1:20的減速機(jī)來帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,絲杠前進(jìn)5MM, SGMAV-A5ADA21

時(shí)間: 2020/5/14 8:13:21

我們安川伺服參數(shù)P置為2048,PN210設(shè)置為5,我不明白為什么這么設(shè)置,
Re:  時(shí)間: 2020/5/14 14:14:00
增量型的編碼器用每圈脈沖數(shù)表示“20位增量型的編碼器”?看錯(cuò)了吧?絕對(duì)值編碼器一般用多少位表示?;Pn210=2048.6409;5=409.6*20(減速比)=8192安川編碼器的碼盤分為20位和17位的你得先清楚1下碼盤數(shù)。編碼器是增量型還是絕對(duì)值。電子齒數(shù)比Pn20E

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