時(shí)間: 2017/6/5 6:05:35

Q173DS + B Q173DSCPU ，如何切換伺服的運(yùn)行模式，速度控制模式、速度轉(zhuǎn)矩控制模式、位置控制模式等。
是用哪個(gè)命令或參數(shù)來設(shè)定？

運(yùn)行模式不是通過命令或者參數(shù)來設(shè)定，通過MT軟件中伺服數(shù)據(jù)最后一項(xiàng)進(jìn)行選擇，設(shè)置。
謝謝

我在參數(shù)中沒有看到運(yùn)行模式相關(guān)的。是用那個(gè)參數(shù)設(shè)置？具體如何設(shè)置能告知嗎？謝謝。
我現(xiàn)在用的一套是高級同步模式，另外一套用的是虛模式，能否都告知，謝謝。

在MT軟件的伺服數(shù)據(jù)設(shè)置里面的伺服數(shù)據(jù)中的，速度轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)的第二項(xiàng)：控制模式指定軟元件設(shè)定，在里面設(shè)置控制模式。兩個(gè)模式都是在這里設(shè)置。
謝謝