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首 頁(yè) >> 問 題 >> 分揀控制 Q80BD-J61BT11N
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分揀控制 Q80BD-J61BT11N

時(shí)間: 2017/10/4 12:02:09

有一個(gè)36工位的分在凸輪分割器上面的,每個(gè)工位10度,在進(jìn)料口工位有個(gè)CCD,由CCD檢測(cè)后轉(zhuǎn)換成BCD碼,然后告訴哪個(gè)氣缸執(zhí)行動(dòng)作。比如,在進(jìn)料口CCD檢測(cè)出物料代碼為20(隨機(jī)),并將產(chǎn)品送到第一號(hào)氣手指,分割器轉(zhuǎn)10度,此時(shí),一號(hào)氣手指轉(zhuǎn)到第1工位,36號(hào)氣手指
Re:  時(shí)間: 2017/10/4 15:04:00
上述情況比較復(fù)雜,暫時(shí)想不到有什么比較方便的指令。


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