型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGD7S-3R8A30A001。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元
SGD7S-3R8A30A001
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min安川SGD7S-3R8A30A001。
功率:0.6Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGD7S-3R8A30A001。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ135mm安川單軸伺服驅(qū)動器。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)。
選購件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)安川單軸伺服驅(qū)動器。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備安川單軸伺服驅(qū)動器。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配配線成本和時間SGD7S-3R8A30A001。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGD7S-3R8A30A001。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。