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SGDV-1R7E21B 安川SGDV-1R7E21B MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元

品牌: 安川
產品名稱: MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元
型號: SGDV-1R7E21B
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
實現實時通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s~4ms(取決于上位裝置),
可進行多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
節能效益高
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械效能。

安全模塊。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型安川SGDV-1R7E21B。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-1R7E21B
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)安川SGDV-1R7E21B。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川SGDV-1R7E21B。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:1.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°°CSGDV-1R7E21B。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV-1R7E21B。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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