型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-3R8A21A000EX002。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-3R8A21A000EX002
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-3R8A21A000EX002。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGDV-3R8A21A000EX002。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川型伺服驅動器。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。全閉環模塊。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B安川型伺服驅動器。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環+INDEXER模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上安川型伺服驅動器。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統發生振動動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-3R8A21A000EX002。
摩擦補償功能。安川SGDV-3R8A21A000EX002。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。