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SGDV7R6A21A000000001 安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng) SGDV7R6A21A000000001

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
型號(hào): SGDV7R6A21A000000001
全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。

伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川SGDV7R6A21A000000001。
選購件:無制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV7R6A21A000000001
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV7R6A21A000000001。
大適用電機(jī)容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間安川SGDV7R6A21A000000001。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:5.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800VV 1分鐘(400V級(jí))安川SGDV7R6A21A000000001SGDV7R6A21A000000001。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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