全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))安川SGM7P-08A7AH16C。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊
SGM7P-08A7AH16C
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-V系列伺服電機SGMPS型安川SGM7P-08A7AH16C。
額定輸出:1.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:IP67(標(biāo)準(zhǔn))。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
RoHS指令的對應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55安川SGM7P-08A7AH16C。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C安川帶減速機伺服電機。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型安川帶減速機伺服電機。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合安川帶減速機伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格SGM7P-08A7AH16C。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGM7P-08A7AH16C。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。