類型:SGDH型驅動器。
容量:0.2kw。
電壓:單相110V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺安川SGMAH-01BAA4B。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺
SGMAH-01BAA4B
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示安川SGMAH-01BAA4B。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:450W(0.45kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)安川SGMAH-01BAA4B。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C安川伺服電機。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川伺服電機。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:400W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:C安川伺服電機。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后,仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整,也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間,確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產品的溫度狀態,盡早發現并防止故障。
此外,可通過機器控制器系統的溫度狀態,安全放心。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅幅削減配線成本和時間SGMAH-01BAA4B。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMAH-01BAA4B。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。