DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B安川SGMGH-03ACD2B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量,可在有限的場(chǎng)所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入
SGMGH-03ACD2B
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng),體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無塵室機(jī)器人、 AGV(無人搬運(yùn)車)等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)。
此外,控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源,便于進(jìn)行故障診斷安川SGMGH-03ACD2B。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí),能進(jìn)一步提高“電機(jī)-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請(qǐng)參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調(diào)諧功能,可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定安川SGMGH-03ACD2B。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V安川機(jī)床用電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間安川機(jī)床用電機(jī)。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川機(jī)床用電機(jī)。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.2kw(200W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°CCSGMGH-03ACD2B。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMGH-03ACD2B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。