單軸伺服驅動器SGD7S。
大適用電機容量：1.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）安川SGMGH-75ACA21。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題SGMGH-75ACA21
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGMGH-75ACA21。
功率：50W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGMGH-75ACA21。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川伺服電機。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管安川伺服電機。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMGH-75ACA21。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMGH-75ACA21。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。