它是類似于語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式三菱A1FXCPU。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí),
是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào),
以PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器來完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制
A1FXCPU
例如,用PLC控制一臺(tái)Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī),
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn),
用PLC控制一臺(tái)單向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī),
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī),
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī),
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī),
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī),
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)三菱A1FXCPU三菱A1FXCPU。輸入輸出點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。
程序容量:7k步。
基本命令處理速度:4.4~5.6us。
電源:輸入DAC100~120/200~240V/輸出DC5V 2A,DC24V 0.5A。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊三菱CPU單元。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,
有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點(diǎn)閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒有電流流過,
繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點(diǎn)斷開,
斷開負(fù)載的電流或電壓三菱CPU單元。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字三菱CPU單元。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。導(dǎo)軌安裝用適配器。I/O單元用。光纖電纜/雙絞線電纜。
單總線。
控制單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完完善系統(tǒng)的功能A1FXCPU。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作三菱A1FXCPU。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。