控制軸數(shù):2軸。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求三菱A1SJ71QC24N-R2。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)
A1SJ71QC24N-R2
在這個網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。PLC站間距離:2Km。
電纜類型:GI-62.5/125。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上三菱A1SJ71QC24N-R2。
只要用組件上的開關(guān)來設(shè)置,
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用:一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對于一個ANSCPU,多只可插裝一塊接口組件,A2ASCPU可插2塊三菱A1SJ71QC24N-R2。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求三菱串行通信模塊。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表三菱串行通信模塊。
指令表表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系三菱串行通信模塊。其特點與梯形圖語言基本一致。SRAM存儲卡。
RAM容量:512KB。電纜連接CPU and A7PU/A7HGP/A6GPP,
電纜長度3米。
提供A7HGP-SET/A6GPP-SET。輸入點數(shù):32點。
輸入電壓及電流:DC24V 7mA。
輸入應(yīng)答時間:10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù):24點。
輸出電壓:DC24V/AC240V,2A/1點,5A/1個公共端。
輸出應(yīng)答時間:12ms。
輸出類型:繼電器輸出。
8點/1個公共端。
34點端子臺。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4-20mA、1-5V、0-100V等等A1SJ71QC24N-R2。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號號變換成數(shù)字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號三菱A1SJ71QC24N-R2。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。