電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較三菱HA-FE43B。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉(zhuǎn)矩大HA-FE43B
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱HA-FE43B。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品三菱HA-FE43B。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。伺服電機系列：中慣性，小容量三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出：5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同三菱伺服驅(qū)動器。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)三菱伺服驅(qū)動器。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電纜長度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-L表示彎曲壽命。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HA-FE43B。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱HA-FE43B。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。