伺服電機(jī)系列:低慣量,中大/功率。
額定輸出:11.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量有低中高速三種機(jī)型,適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合作為標(biāo)準(zhǔn),30KW及以上伺服電機(jī)可用法蘭或支架安裝三菱HC-SFS1524。
IP等級(jí):IP44。
應(yīng)用示例:
1、注塑機(jī)
HC-SFS1524
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)。
4、沖壓機(jī)。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.1kw三菱HC-SFS1524。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:有。
油封:有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱HC-SFS1524。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:15.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶三菱中慣量中功率電機(jī)。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例:注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)三菱中慣量中功率電機(jī)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱中慣量中功率電機(jī)。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速三菱HC-SFS1524HC-SFS1524。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。