電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸三菱HG-RR103。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象HG-RR103
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，
在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出三菱HG-RR103。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱HG-RR103。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱中慣性小容量伺服電機。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。電機：HA-UH型。
功率：4.5kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機三菱中慣性小容量伺服電機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機三菱中慣性小容量伺服電機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現(xiàn)中容量量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動HG-RR103。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長。
高速&高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩三菱HG-RR103。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。