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MR-H100AN 伺服電機 三菱MR-H100AN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H100AN
驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

電機系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較三菱MR-H100AN。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛MR-H100AN
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異三菱MR-H100AN。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法三菱MR-H100AN。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱伺服電機。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。類型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
油封:無。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象三菱伺服電機。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出三菱伺服電機。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。
并易于操作,降低工作負荷。MR-H100AN。
增強的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)三菱MR-H100AN。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。


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