與MR-J3-B的兼容性.
兼容全閉環控制系統.
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱MR-J3-200BS。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位
MR-J3-200BS
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列三菱MR-J3-200BS。
額定輸出:0.4kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統具有進行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產品的響應性,
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成對位置系統三菱MR-J3-200BS。類型:HA-SH系列。
額定輸出:2.0KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱CC-Link通訊型驅動器。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。1軸伺服放大器三菱CC-Link通訊型驅動器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統三菱CC-Link通訊型驅動器。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人人及數控加工中心等自動化設備中MR-J3-200BS。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點三菱MR-J3-200BS。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。