驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:15KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行三菱MR-J4-100B4。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示
MR-J4-100B4由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試三菱MR-J4-100B4。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-100B4。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整三菱伺服驅(qū)動器。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw三菱伺服驅(qū)動器。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服驅(qū)動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置MR-J4-100B4。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合合,采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧三菱MR-J4-100B4。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。