類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱MR-J4-10B1-RJMR-J4-10B1-RJ
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱MR-J4-10B1-RJ。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-10B1-RJ。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整三菱DC輸入模塊。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱DC輸入模塊。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行三菱DC輸入模塊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側(cè)定位精度!伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧補控制器、定尺寸進給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能MR-J4-10B1-RJ。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱MR-J4-10B1-RJ。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。