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MR-J4-15KB-RJ 伺服驅(qū)動器 三菱MR-J4-15KB-RJ

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-15KB-RJ
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。

類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
鍵軸:D型軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱MR-J4-15KB-RJMR-J4-15KB-RJ
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱MR-J4-15KB-RJ。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:通用。
電源:單相AC100V電源。
0.4kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器三菱MR-J4-15KB-RJ。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的及高可靠性,更進(jìn)一步做出了越想象的改進(jìn)。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星三菱伺服驅(qū)動器。級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢?該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后,在原有基礎(chǔ)上的又一次進(jìn)化。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如,針對人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計(jì)三菱伺服驅(qū)動器。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進(jìn)化MELSERVO-J4、震撼登場!電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:1.5kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車:不帶三菱伺服驅(qū)動器。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:高頻傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型:HA-ME系列。
額定輸出:0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降降低MR-J4-15KB-RJ。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱MR-J4-15KB-RJ。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。


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