電機(jī)：HA-UH型。
功率：3.5kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)三菱MR-J4-60B-RJ。
有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。
電磁直流電動機(jī)劃分：串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)MR-J4-60B-RJ
永磁直流電動機(jī)劃分：稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。類型：HA-SE系列。
額定輸出：3.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：無三菱MR-J4-60B-RJ。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低三菱MR-J4-60B-RJ。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服驅(qū)動器。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電機(jī)系列：扁平型，中容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速；2000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個現(xiàn)場，就存在100個不同的驅(qū)動控制三菱伺服驅(qū)動器。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.1kw三菱伺服驅(qū)動器。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能MR-J4-60B-RJ。
推壓控制通過切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱MR-J4-60B-RJ。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進(jìn)振動控制II來機(jī)械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。