輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率:130VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A三菱RQ68B。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成
RQ68B
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)三菱RQ68B。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:640K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:1710K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:10M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)三菱RQ68B。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)三菱CPU。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。晶體管輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱CPU。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s三菱CPU。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機驅(qū)動器等通用的驅(qū)動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進(jìn)行選擇RQ68B。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長10m的遠(yuǎn)距離連接三菱RQ68B。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。