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SGDV-1R9D11A 安川SGDV-1R9D11A 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-1R9D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。

型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)安川SGDV-1R9D11A。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-1R9D11A
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-1R9D11A。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:15N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ135mm安川SGDV-1R9D11A。
串行編碼器:22位(多圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選購件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。單軸伺服驅(qū)動器SGD7S。
大適用電機(jī)容量:1.0kW安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場是RJ-45連接器)。??
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動功能強(qiáng)化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械,
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。伺服驅(qū)動器SGD7S。
大適用電機(jī)容量:2.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型。
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
性能卓越。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調(diào)整功能。
無需調(diào)整作業(yè)即可實現(xiàn)無振動的穩(wěn)定動作。
確保以往產(chǎn)品的程序和和參數(shù)的兼容性SGDV-1R9D11A。
替換產(chǎn)品后,可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富富的機(jī)型和配套產(chǎn)品安川SGDV-1R9D11A。
可輕松構(gòu)建客戶所需的系統(tǒng)。
從選型到維護(hù),服務(wù)內(nèi)容豐富。
尤其是在伺服發(fā)生故障時,
可在現(xiàn)場立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。


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