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三菱MR-J4-200B+HG-SR152BJ手冊MR-J4-200B+HG-SR152BJ故障排除篇用戶手冊

產品型號: MR-J4-200B+HG-SR152BJ
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
卓越高效率IPM電機。
輸出功率:18kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100mMR-J4-200B+HG-SR152BJ用戶手冊。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-200B+HG-SR152BJ
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動MR-J4-200B+HG-SR152BJ用戶手冊。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能MR-J4-200B+HG-SR152BJ用戶手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:37.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BSS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BSMR-J4-200B+HG-SR152BJ手冊MR-J4-200B+HG-SR152BJ手冊。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。
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