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三菱MR-J4-10A+HG-MR13用戶手冊

產品型號: MR-J4-10A+HG-MR13
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環(huán)控制MR-J4-10A+HG-MR13
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統(tǒng)。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。驅動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出:30kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進的優(yōu)化調整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。
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