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MR-J2S-500CP-S084手冊(cè)三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S-500CP-S084替換成MR-J4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-500CP-S084
產(chǎn)品名稱: 伺服系統(tǒng)
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 34.28MB
類型:MR-C型。
符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào):HC-PQ033/053/13。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制MR-J2S-500CP-S084
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置,
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
高級(jí)振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。MR-J2M多軸伺服放大器。
接口類型:兼容SSCNET高速串行總線。
伺服控制系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。
在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),
其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。
伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。規(guī)格:容許再生功率:30w,電阻值:40歐。
用途:MR-JE-100B及MR-JE-100A以下用。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s),傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合。此外,直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。
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