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三菱RX41C4用戶(hù)手冊(cè)RX41C4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): RX41C4
產(chǎn)品名稱(chēng): IE控制網(wǎng)絡(luò)
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 2.92MB
DC輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號(hào)電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA。
高速計(jì)數(shù)器模塊在DC輸入時(shí)可進(jìn)行200kpulse/s的測(cè)量,
在差分輸入時(shí)可進(jìn)行8Mpulse/s的測(cè)量RX41C4
使用高精度增量型編碼器,最適合用于位置追蹤。
此外,該高速計(jì)數(shù)器模塊還配備了脈沖測(cè)量和PWM輸出等功能。模擬量輸入通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以?xún)?nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
絕對(duì)最大輸入:正負(fù)15V、30mA。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過(guò)報(bào)警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報(bào)警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
模擬量輸入信號(hào)的測(cè)量值和變化率超過(guò)設(shè)定的上下限范圍時(shí),
無(wú)論程序的掃描時(shí)間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對(duì)異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號(hào)導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間絕緣有無(wú)、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測(cè)溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過(guò)濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號(hào)。
可通過(guò)參數(shù)設(shè)定濾波器時(shí)間常數(shù),無(wú)需程序即可輕松使用。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:320K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的CC/C++語(yǔ)言編程。
標(biāo)配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存存儲(chǔ)卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信,
SD存儲(chǔ)卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
此外,還可使用擴(kuò)展SRAM卡,用于軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)器容量的擴(kuò)展和用作硬件安全密鑰。
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