控制輸出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍CRT1-ID16操作手冊(cè)
CRT1-ID16
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿(mǎn)足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事歐姆龍CRT1-ID16操作手冊(cè)。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜)。
接線(xiàn)減少,總電纜長(zhǎng)度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線(xiàn)性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。內(nèi)存容量:10K步。
高速計(jì)數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:繼電器歐姆龍CRT1-ID16操作手冊(cè)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸,在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸,只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口,可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸入。
NPN類(lèi)型。
帶短路和斷線(xiàn)檢測(cè)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站,
不需要卷起端子上的電線(xiàn),
配線(xiàn)位置易于了解。
易于了解的配線(xiàn)。不卷電線(xiàn)。
易于了解的配線(xiàn)位置。
通信電源監(jiān)控(智能功能))使啟動(dòng)更簡(jiǎn)單CRT1-ID16手冊(cè)。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù),
例如有關(guān)由于老老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)(智能功能)CRT1-ID16手冊(cè)。
不使用開(kāi)關(guān)設(shè)置通信波特率,
使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置地址,
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊,
無(wú)需斷開(kāi)電線(xiàn)即可進(jìn)行維護(hù)。