軸數(shù):4軸/單元。
輸入模式:指令輸入。
信號電平:DC24V。
計數(shù)速度:20kcps以下。
外部輸出:4點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,
在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,
程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運算C200HX-CPU85-ZE手冊
C200HX-CPU85-ZE軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制C200HX-CPU85-ZE手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始C200HX-CPU85-ZE手冊。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位歐姆龍PLC手冊。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時歐姆龍PLC手冊。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位歐姆龍PLC手冊。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。容量:4K字。
EEPROM內(nèi)存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON:EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護,禁止寫入。
OFF:數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內(nèi)存卡,出廠前SW1置為OFF,,可以寫步C200HX-CPU85-ZE手冊C200HX-CPU85-ZECJ2替換C200HX/HG/HE手冊。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡,
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源,
即使把它從CPU上取下,仍能保持其數(shù)據(jù)。