通信功能：CompoBus/S遠(yuǎn)程I/O通信。
可安裝的單元數(shù)：16臺。
每1主站的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)（128點(diǎn)輸入/128點(diǎn)輸出）。
CompoBus/S主單元高速ON/OFF總線省配線和減少工時串行通信單元。
最大通信掃描周期為1ms。
在最大1ms通信掃描周期內(nèi)可與最多32個從站單元通信、交換256點(diǎn)數(shù)據(jù)；
而與16個從單元通信、交換128點(diǎn)數(shù)據(jù)只需要0.5msCJ1W-SCU21
專用電纜節(jié)省接線工作量串行通信單元。
主站單元與從站單元，或從站單元之問用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數(shù)量，
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜，便于增加從站單元數(shù)量串行通信單元。
最長干線長度為100米。
允許在最長的100米的干線上進(jìn)行高速ON/OFF通信。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率CJ1W-SCU21。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)CJ1W-SCU21。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出CJ1W-SCU21。內(nèi)存容量：5K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能歐姆龍開關(guān)電源。
可使用CP1W系列列的單元，擴(kuò)展性超超群CJ1W-SCU21。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備Ethernnet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EMM型，CP1L-EL型歐姆龍開關(guān)電源。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
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