安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量:320K(安全程序用:40K) CPU 。
程序內(nèi)存:1280K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中
R120SFCPU
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng) CPU 。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等 CPU 。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進(jìn)行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時,也和創(chuàng)建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mmR120SFCPU。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端R120SFCPU。
保護(hù)功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型。
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)R120SFCPU。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制的多CPU系統(tǒng)fx2n-24。
CPU模塊內(nèi)置2個支持持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口口R120SFCPU。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 138449-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPUfx2n-24。
最適合從計算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。
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