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我現(xiàn)在有兩套安川的伺服電機(jī)(驅(qū)動(dòng)器),如何才能保證2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步性?要做到一圈不差,不然產(chǎn)品會(huì)報(bào)廢 SGDV-2R8A01B

時(shí)間: 2019/10/12 5:23:27

能直接給參數(shù)驅(qū)動(dòng)器嗎現(xiàn)在手上只有2套400W的伺服電機(jī)?這樣能不能做到一圈不差?還是必須要通過(guò)PLC控制,型號(hào)是SGDA-04APS
Re:  時(shí)間: 2019/10/12 20:11:00
驅(qū)動(dòng)器1的脈沖輸出信號(hào)通過(guò)AB相接線方式接到驅(qū)動(dòng)器2的脈沖輸入端。而編碼器每轉(zhuǎn)為131072的話:2048。然后修改電子齒輪參數(shù)試試吧。設(shè)定驅(qū)動(dòng)器1電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出4096個(gè)脈沖:4096=65536。那么驅(qū)動(dòng)器2的電子齒輪就是131072。別太快的話可以滿足要求

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