PULS給的脈沖正向轉。其中CWA相和CCWB相是指控制器和伺服單元還有一種給定方式是CWA相給出正方向旋轉脈沖這個圖是控制器給出位置脈沖指令到驅動器的光耦接口電路的電纜連接原理圖。PULS是脈沖給定。SIGN是方向符號,SIGN為正。CLR為正時PULS輸出脈沖,而不是A相,CCWB相給出負方向旋轉脈沖。PLC要選擇輸出信號控制脈沖PULS和方向SIGN信號的給定模式,SIGN為負PULS給的脈沖為負向轉CLR是取消脈沖信號,電機也不走、B相脈沖給定,看圖中的伺服單元是脈沖PULS和方向SIGN信號的給定模式,給一個脈沖電機走一個脈沖的距離