PROFIBUS-DP主站一班與dp-v1數(shù)據(jù)類型的支持。
7 KWord的I/O。
簡(jiǎn)單配置通過(guò)FDT/DTM基礎(chǔ)配置。
特別處理器單元。
處理獨(dú)立于中央處理器單元的數(shù)據(jù),從而減少處理器的負(fù)載歐姆龍CJ1W-OC211。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制
CJ1W-OC211
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)歐姆龍CJ1W-OC211。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CJ1W-OC211。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)歐姆龍輸出單元。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位歐姆龍輸出單元。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序,可實(shí)現(xiàn)大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制歐姆龍輸出單元。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)CJ1W-OC211。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信,可以減少布線并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制歐姆龍CJ1W-OC211。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用,縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 (例如,分發(fā)指令)和各種算術(shù)運(yùn)算以大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。