類型:HA-SE系列。
額定輸出:3.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱HA-SH301。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
HA-SH301
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HA-SH301。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100三菱HA-SH301。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)三菱伺服放大器。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動三菱伺服放大器。
當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),
在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,
當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)三菱伺服放大器。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.2KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊塊HA-SH301。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學模模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行三菱HA-SH301。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。