求助PLC如何建立坐標(biāo)系 CRT1-AD04
時(shí)間: 2017/10/16 9:32:08
是這樣的，我們公司款機(jī)械手，用PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)，然后本人打算在PLC里建立機(jī)械手的坐標(biāo)，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當(dāng)前坐標(biāo)（相對(duì)原點(diǎn)行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊(cè)也沒(méi)有這類指令，求計(jì)算方法，謝謝
是這樣的，我們公司款機(jī)械手，用PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)，然后本人打算在PLC里建立機(jī)械手的坐標(biāo)，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當(dāng)前坐標(biāo)（相對(duì)原點(diǎn)行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊(cè)也沒(méi)有這類指令，求計(jì)算方法，謝謝
Re： 時(shí)間: 2017/10/16 10:28:00
串聯(lián)？并聯(lián)？
機(jī)械手的坐標(biāo)都要計(jì)算的
三角函數(shù)，圓方程什么的算算就可以的，
機(jī)械手的坐標(biāo)都要計(jì)算的
三角函數(shù)，圓方程什么的算算就可以的，
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e-CON連接器。
16點(diǎn)輸入。
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